Yalpa Nedir Anlamı ? 1)(İsim,Denizcilik)Rüzgâr veya dalgaların etkisiyle geminin bir sancağa, bir iskeleye yatıp kalkması, 2)(İsim)İki yana sallanarak, eğilerek yürüme, 3)(İsim,Fizik)Mekanik bir parçanın genel düzlemden kısmen sapması. Kaynak:Tdk.
